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弹簧机伺服电机的工作原理

2017-07-13
    伺服电机的工作与否决定了弹簧机的工作是否能够顺利进行.弹簧机的伺服电机工作原理与单相异步纪念碑动机工作原理没有在本质上无多大的区别.当弹簧机的伺服电机的励磁绕组接到励磁电源Uf上,若控制绕组加上的控制电压Uc为0V时(即无控制电压),所产生的是脉振磁动势,所建立的是脉振磁场,电动机无启动转矩,弹簧机转子静止不动;当控制绕组加上的控制电压Uc不为0V,且控制绕组的电流和励磁绕组电流的相位不同(理想情况下应相差90°)时,则在电动机气隙内产生旋转磁场,于是电动机就有了启动转矩,弹簧机的转子就旋转起来。
    交流伺服电动机的转速控制,交流伺服电动机的转速控制方法有幅值控制、相位控制和幅值一相位控制3种。
    ①幅值控制。幅值控制线路及向量如图7-35所示。幅值控制通过改变控制电压Uc的大小来控制电动机转速,此时,控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差始终保持90°电角度。若控制绕组的额定电压UcN=Uf,控制信号的大小可表示为Uc=aUcN,a称为有效信号系数。以UcN为基值,控制电压Uc的标量值为Uc=Uc/UcN=aUcN/UcU=a=Uc/Uf当有效信号系数a=1时,控制电压Uc与Uf的幅值相等,相位相差90°电角度,且两绕组空间相差90°电角度。弹簧机此时所产生的气隙磁动势为圆形旋转磁动势,产生的电磁转矩最大;当a<1时,控制电压小于励磁电压的幅值,所建立的气隙磁场为椭圆形旋转磁场,产生的电磁转矩城小。a越小,气隙磁场的椭圆度越大,产生的电磁转矩越小,电动机转速越慢,在a=O时,控制信号消失,气隙磁场为脉振磁场,电动机不转或停转。
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