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弹簧机编码器出现问题及解决方法

2017-07-13
    编码器包括伺服电机的编码器,与伺服电机外的外置编码器,早期的万能机一般都是用另加外置编码器,当编码器是一个马达转速的反馈装置,其具体表现为反馈回来的脉冲数,当编码器故障时,伺服马达反馈回上位机(弹簧机电脑)的脉冲数就不一样,一般都是极多的脉冲,多为编码器污损等,上位机根椐反馈的脉冲数来决定,输出调速端的电压来控制伺服马达的转速,当伺服反馈脉冲数与要求的转速相同的,这时伺服马达就保持在匀速的状态。
    调速端的电压是那来的呢,是上位机时的DA芯片数模转化得来的。D是数字,也是上位机设定的脉冲数,与伺服马达反馈系统来决定的。
处理方法:
    终上所述的话,一般来下面的几种情况:
    电机的编码器,及外置编码器,上位机到伺服驱动器连接线及连接端子,上位机设定的脉冲数,还有DA芯片转化,还有上位机控制器故障。
    如上位机的设定的脉冲数故障时,当调机师傅编写程序时角度值很小,但送线很长时,在小角度下送线时,因为这时凸轮轴与送线轴要一起运行,在小角度的情况下,电脑程序必需在小角度下送线完成,这时送线转速一定要很快,所以也会飞,但是这种情况上位机会超速报警
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